重載齒輪是指傳遞功率大、承載大、低速、受沖擊載荷大的齒輪，技術要求其具有優良的耐磨性能、較高的接觸疲勞強度和彎曲疲勞強度等，同時具有較高的抗沖擊和承載能力，所以需要對其進行強化熱處理，以提高綜合力學性能及使用壽命。重載齒輪常用的強化熱處理工藝有滲碳淬火、滲氮以及感應淬火等。本文綜述了重載齒輪上述3種熱處理技術的應用情況及進展，并提出重載齒輪真空低壓滲碳的應用前景。

重載齒輪主要指為礦山、冶金、建材、石油、化工、電站、起重運輸、礦用汽車、列車、風電、航天、軍用裝備等主機配套和通用減速器中的傳動件，其應用范圍廣，遍及國民經濟多個部門。重載齒輪的主要特點是傳遞功率大、摩擦力大、速度低、沖擊力大，工作條件惡劣，安全性要求高。使用時要求具有優良的耐磨性能，較高的接觸疲勞強度和彎曲疲勞強度，同時具有較高的抗沖擊和抗過載能力。

我國重載齒輪在20世紀60年代多為軟齒面齒輪，材料為45鋼、55鋼和 40Cr鋼，采用正火、調質或火焰淬火等工藝進行熱處理，工藝不穩定，質量無法保證，齒輪壽命很短。70年代后，采用了淬透性較高的37SiMn2Mo鋼，利用感應加熱表面淬火工藝，提高了齒面硬度和使用壽命。改革開放后，隨著裝備制造業的高速發展，開發出多種制造重載齒輪的材料，但由于設計、制造等一系列問題造成工藝質量的重復性和再現性差，國內重要部位的重載齒輪仍然依賴進口，而國產齒輪對外出口因產品質量不穩定而不被認可，因此對重載齒輪的熱處理研究異常緊迫。一般情況下常用重載齒輪材料為低碳合金結構鋼，其熱處理需根據具體的工況條件要求進行設計，需要經過滲碳(或滲氮)淬火回火后使用。 

本文綜述了重載齒輪常用材料、三大熱處理硬化技術應用及出現的問題，并指出了重載齒輪熱處理未來的發展方向。

重載齒輪滲碳淬火熱處理

滲碳重載齒輪材料按承載能力可分為:一般承載能力用滲碳鋼(材料牌號為:20CrMnTi、20CrMnMo、20CrNiMo、12CrNi2 和 12CrNi3等)和高承載能力用滲碳鋼(材料牌號為:12Cr2Ni4、20Ni4Mo、20Cr2Ni4和 17Cr2Ni2Mo、18Cr2Ni4W、20CrNi2Mo等) 。

按淬透性可分為:中淬透性滲碳鋼(油淬臨界直徑20～50mm，材料牌號為:20CrMnTi、20CrMnMo、20CrNiMo、12CrNi2、12CrNi3、12Cr2Ni4、20CrNi2Mo和 17Cr2Ni2Mo等) 和高淬透性滲碳鋼( 油淬臨界直徑50～100mm，材料牌號為20Ni4Mo、20Cr2Ni4和18Cr2Ni4W等) 。 

重載齒輪的滲碳淬火熱處理工藝包括: 預備熱處理、滲碳淬火 + 回火和噴丸強化等過程。通常技術要求表面硬度、心部硬度、硬化層深度、表面含碳量、顯微組織和畸變等。 

20世紀80至90年代，仲復欣，張耀莉等就重載齒輪的主要破損形式即脆性斷齒、疲勞斷齒以及齒面的疲勞點蝕、剝落、齒面塑性變形、磨損、擦傷、膠合等問題，討論如何用更好的熱處理工藝來提高齒輪的承載能力，防止齒面剝落，提高重載齒輪的壽命。根據理論計算，認為齒輪的模數越大，齒面曲率半徑也越大，剪切應力分布也越深。因此，當最大剪切應力與剪切強度之比不大于0.55，即材料的剪切強度＞1.82剪切應力時，齒輪表層才不會被壓碎。因此，為了防止表面剝落，從齒表面到心部任何一層，均應滿足這個要求。所以，大模數重載齒輪滲碳必須有足夠的層深，一般滲碳層深度應大于4mm。 

滲碳層深度和滲碳擴散時間的關系常用如下公式計算: 

式中: δ 為滲碳層深度，mm; τ 為滲碳擴散時間，h; K 為系數。 

利用此公式設計，為20CrNiMo鋼人字形齒輪軸進行了滲碳。該報道中對此工藝提出了許多不足之處。首先齒輪軸滲碳淬火回火后，變形在齒長范圍內不一致，齒長方向兩端外圓略有脹大，而中段外圓縮小，整個齒軸齒輪呈鼓形。齒輪直徑越大，齒長越長，這種現象越嚴重。400mm齒軸，中段外圓收縮0.3mm，600mm齒輪中段外圓收縮0.6 mm，斜齒輪的螺旋角也隨之向增大方向變形。其次大型齒輪的滲碳淬火畸變規律是外圓脹大，橢圓較小，上下呈錐度。比較難解決的是錐度問題，上面較下面脹大嚴重，這種畸變的不均勻性，使螺旋角不規則變化，導致齒面切削后滲層和硬化層深淺不均，特別是齒面的殘余應力分布不均勻，影響齒輪制造精度和承載能力。這種由畸變帶來的隱患亟待解決。而且深層滲碳帶來了更嚴重的效益問題，提高心部硬度，提高淬火時冷卻速度，均可相應減少滲層深度。 

2004年，劉園園等選用不同材質和熱處理的工藝，對模數為9和10mm的牽引電機的主動齒輪進行單齒彎曲疲勞試驗。據瑞士MAAG廠的數據顯示，調質硬度為300HB時，許用彎曲應力為300MPa，許用接觸應力為850MPa，當滲碳淬火表面硬度達到60HRC時，其抗彎曲應力和抗接觸應力分別為500MPa和1600MPa，承載能力分別提高了70%和88%。實踐證明，齒面硬度提高1.5～3.0倍后，齒輪箱質量可降低70%～90% 。 

在面對滲層質量的控制及齒面的熱處理畸變方面沒有有效措施等問題時，把齒輪模數m作為選擇滲碳層的依據，即t= a·m，a值取決于熱處理方法，滲碳硬化時 a 定為0.15，表面淬火時a為0.4能達到最佳抗疲勞強度，超過這一數值，因殘余壓應力降低將導致疲勞強度下降，大型重載齒輪須有足夠的滲碳硬化層深度，有的高達8mm，但過深會使齒輪畸變增大。應尋找一個合理的硬化層深度和平緩的過渡區，來保證沿滲層的強度分布高于最大的切應力分布。 

滲碳齒輪心部硬度(強度)的提高，對硬化層的支撐作用增加，有利于提高大型重載齒輪的承載能力。提高心部硬度能顯著提高硬化層深度，縮短滲碳時間20%左右。但強度極限超過1100～1200MPa時，單齒彎曲疲勞強度將下降。由于重載齒輪截面大，受冷卻條件限制，過高的心部硬度要求，勢必要求選用高合金鋼。隨著心部硬度的提高，輪齒的畸變也增大，工藝趨于復雜，一般大型重載齒輪的心部硬度大多選用30～40HRC。為了增加對齒輪畸變的控制，開始對齒輪進行碳氮共滲。共滲溫度一般比滲碳低60～80℃，不僅保證了奧氏體晶粒不長大，而且畸變小，且由于碳氮原子共同滲入金屬表面，使碳質子的擴散系數增加，因而不影響滲速。擬定方案一為滲碳后緩冷，磨齒后再在840℃碳氮共滲6h。另一種方案滲碳后降溫至860 ℃ 碳氮共滲，作者提出，此方法為一個研究方向，實際仍有許多問題待解決。 

2008年，馬修泉等開始考慮更換鋼的材料來完成對重載齒輪滲碳處理的優化，將20CrNi2Mo鋼和低碳滲碳鋼進行滲碳表面強化處理，對試樣的畸變，滲層的碳濃度梯度，試樣的有效硬化層，試樣表層的殘留奧氏體含量進行對比分析。 

20Cr2Ni4鋼屬于高合金鋼，主要應用于重載齒輪、滲碳軸承等零件上，但由于其合金元素含量高，殘留奧氏體量過多，使得熱處理工藝復雜，成本高，熱處理畸變嚴重。而20CrNi2Mo鋼是優質低碳中合金結構鋼，合金元素配比良好，冶煉工藝優良。研究人員探究采用合適的熱處理工藝，用20CrNi2Mo鋼代替20CrNi4 鋼用作重載齒輪的可行性。滲碳能力的測試采用25mm × 100 mm剝層試樣，表層硬化能力測試采用 15 mm × 25 mm 試樣，表層殘留奧氏體含量測定采用 10 mm × 10 mm × 25 mm 的試樣。試樣的熱處理在IPSEN多用爐中進行，滲碳溫度920℃，滲碳時間27h，20Cr2Ni4鋼滲碳后空冷，650℃高溫回火后重新加熱至820℃淬火，20CrNi2Mo鋼滲碳后降溫至820℃均溫后淬火，低溫回火溫度為180℃。經測試，即測量低溫回火后畸變試樣缺口間距的變形量; 將剝層試樣車削剝層，測定切屑的碳含量; 利用顯微硬度法測試試 樣的有效硬化層深; 用 X射線衍射儀法測定試樣表層 的殘留奧氏體含量，確定20CrNi2Mo鋼的熱處理畸變趨勢較小，滲碳性能、表面硬化性能良好，表層的殘留奧氏體含量合理。用20CrNi2Mo鋼代替20Cr2Ni4鋼制造重載齒輪，可以達到簡化熱處理工藝、減少熱處理畸變和改善工件質量的目的。對試樣最終熱處理前后畸變量測試、滲碳性能、表層硬化能力、表層殘留奧氏體含量、顯微組織形貌、晶粒度級別、力學性能和磨損性能的對比測試分析也進一步的驗證了材料替換的可行性。

2012年，劉愛輝等對用20CrNi2Mo鋼代替20Cr2Ni4鋼制造重載齒輪的方案做了進一步完善。試驗中，用930 ℃ × 4 h 正火 + 930 ℃ × 10 h 滲碳， 830 ℃ × 3 h 淬火 + 180 ℃ × 8 h 回火的新方案代替了 原始的 920 ℃ ×8 h 滲碳 + 650 ℃ × 3 h 回火、820 ℃ × 6 h淬火 + 180 ℃ × 2 h 回火的方案。由試驗測量數據可以看出，改進工藝處理的試樣的強度和硬度要高于用原始工藝處理的試樣的強度和硬度; 熱處理畸變量均是新工藝相對于原始工藝要小，從而可降低成本; 金相顯示用新工藝處理的試樣表面滲層組織為明顯的回火馬氏體，還有部分殘留奧氏體和粒狀碳化物。原工藝采用高溫回火時滲層中碳和合金元素以碳化物形式析出、球化和粗化，這會造成殘留奧氏體中的碳含量降低，此時熱應力就會發揮作用引起畸變，而新工藝由于合金鋼的淬透性較好，且試驗采用冷卻速度較緩和的淬火介質，故整體的淬火畸變較小。 

最終的結果表明，采用改進后的熱處理工藝，試樣的伸長率、斷面收縮率、沖擊韌度與原始工藝相比變化不大，而抗拉強度、表面硬度、熱處理畸變量均比用原始熱處理工藝處理的性能要好。因此重載齒輪用20CrNi2Mo鋼熱處理時應采用改進后的熱處理工藝代替原始工藝，這為擴大20CrNi2Mo鋼應用領域奠定了基礎。2013年，羅長增等研究了17CrNiMo6鋼重載齒輪滲碳分別在快速淬火油(K油) 和硝鹽兩種介質中淬火+低溫回火后的組織和性能，用微觀組織、硬度分布、力學性能等測試進行表征。

結果表明，試樣在 K油中淬火硬度分布曲線在2mm處出現陡降，而在硝鹽中淬火后的硬度分布比較平緩; K油淬火及硝鹽淬火后得到的表層組織中碳化物都為細小粒狀，心部組織都為板條馬氏體和少量的游離鐵素體，而用K油淬火的馬氏體針比硝鹽淬火得到的馬氏體針更細小;在K油和硝鹽中淬火后的力學性能均滿足標準要求，且K油中淬火試樣的力學性能優于在硝鹽中淬火后的力 學性能。2016年，王龍龍等選用18Cr2Ni4WA鋼研究其熱處理18Cr2Ni4WA鋼中所含合金總量大于5%而不到10%，屬于高強度中合金鋼，具有良好的綜合力學性能，特別適合制造性能要求高,橫截面比較大的機械零件，而采煤機搖臂中所使用的重載齒輪就是這樣一類零件。由于采煤機中重載齒輪的熱處理技術要求為表面硬度58～62HRC,硬化層深最高2.3mm，要想達到這么高的硬度和硬化層深度，必須要進行滲碳。 

采用煤油和甲醇作為滲碳原料，選用不同碳勢研究其對碳化物級別的影響，不同回火次數，不同淬火溫度研究馬氏體及殘留奧氏體的情況，最終得到較優的參數來熱處理得到表面硬度、抗沖擊性能較好，產品質量較高的產品。采用18Cr2Ni4WA鋼進行滲碳熱處理，在其表面會生成較多的殘留奧氏體，使用高溫回火的方法可以降低其含量，多次回火效果更好。滲碳過程中，強滲階段碳勢控制在1.2%C，擴散階段碳勢控制在0.80%C能得到比較好的滲層組織，碳化物級別也比較理想。 

此外，淬火溫度的選取決定產品硬度峰值和馬氏體殘 留奧氏體級別。選用這種新型的高強度中合金鋼，探究其熱處理工藝，也是對重載齒輪滲碳熱處理領域的一種補充。此外，由于滲碳齒輪具有最好的綜合力學性能，可使低碳鋼達到像高碳鋼一樣的高硬度和高耐磨性的表面層并保持低碳鋼的韌性和塑性，因此滲碳工藝在高參數齒輪的生產中獲得了很大的發展。由上可以看出，為了解決滲碳層深度及齒輪畸變的控制等問題，研究人員選用了不同的方法進行探究; 而為了使滲碳熱處理工藝更加的完善，研究者嘗試不同的工藝 如真空滲碳，對不同材料及其最優化的熱處理工藝參數選擇上，研究人員也進行了大量的探索，為滲碳熱處理帶來更多的可能。

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